E hoʻomau i ka hoʻomaikaʻi hou no nā pono o ka mea kūʻai aku

② E hoʻokomo i ka ʻōlelo huna i ka pale Admin.
Papa hoʻomalu
1.E koho i ke ʻano Encoder
2.E koho i ke kumu hoʻohālike Transceiver
3. E koho i ka hana Relay (koho)
4. E hoʻonohonoho i ke ʻano no ka Anti-collision:
ʻAno kūpono:Hiki ke hoʻonohonoho i ka mamao X i kēlā me kēia
Kūlana kūlana:Mana maʻamau

③ Hoʻoponopono hou ʻia ka #1-#9 i ka wehewehe ʻana o ka uea mua.
1# Left Slewing Hoʻolohi i ka mana
2# Left slewing Stop ka mana
3 # Hoʻokiʻekiʻe Slewing
4# ʻO ka hoʻomalu ʻana i ka hoʻolohi ʻana
5# Ka mana hooki o ka Slewing
6# Trolley/Angle Slow down control (Low speed)
7# Max.Trolley/Min.angle Stop control (Trolley out stop)
8# Trolley/Angle Slow down control (Low speed)
9# Min.Trolley/Max.angle Stop control (Trolley in stop)
10# Hoʻouka i ka manawa manawa 3
11# Kaumaha manawa kiko 2
12# Wehe manawa kaumaha 3
13# Kaumaha manawa kiko 4
14# Hook lifting Stop control

④ Hoʻohui ʻia ka hoʻopaʻa ʻana o nā ʻāpana i ka hoʻomanaʻo pahu hoʻomalu a me ka hoʻihoʻi ʻana mai ka hoʻomanaʻo pahu hoʻomalu: